Haniaethol
Set o bwyntiau data yn y gofod yw cymylau pwynt sy'n cynrychioli gwrthrych mewn system gyfesurynnol 3D. Mae'r defnydd o ddata cwmwl pwynt ar gyfer arolygon tanfor ar gyfer cynnal a chadw asedau tanddwr wedi cael mwy o sylw dros yr ychydig flynyddoedd diwethaf. Fodd bynnag, mae data cwmwl pwynt a gafwyd mewn amgylchedd is-môr yn llawn tyllau a synau oherwydd amodau gwelededd andwyol yr amgylchedd morol. Gall cwblhau cwmwl pwynt, y dasg o gynhyrchu data cwmwl pwynt cyflawn o fewnbwn rhannol, helpu i lenwi'r bylchau fel y gellir cyfathrebu'r wybodaeth sy'n bwysig ar gyfer cynnal a chadw asedau. Yn anffodus, mae gan hyd yn oed yr algorithmau cwblhau o'r radd flaenaf gyfyngiadau mawr o ran cyflawni cwblhau ar setiau data'r byd go iawn. Mae’r traethawd hir hwn yn cyflwyno arolwg llenyddiaeth o algorithmau cwblhau modern yng ngoleuni eu defnyddioldeb wrth gwblhau cymylau pwynt tanddwr yn y byd go iawn ac yn perfformio arbrawf ar algorithm cwblhau blaenllaw, PoinTr, gyda setiau data synthetig a byd go iawn. Yna, mae'n tynnu rhywfaint o fewnwelediadau o'r arolwg llenyddiaeth a'r arbrawf ac yn cyflwyno dulliau dynol-yn-y-dolen posibl wrth gwblhau cwmwl pwynt ar gyfer arolygu a chynnal a chadw asedau tanddwr.