Teitl: Cyflwyno Esboniad i Gydnabyddiaeth Lle Pointcloud ar gyfer Mordwyo Traethlin a Gynorthwyir gan Ddeallusrwydd Artiffisial
Crynodeb
Fodd bynnag, mae lleoleiddio byd-eang drwy ddefnyddio canfod tirnod/ymholi sy'n seiliedig ar ddelwedd wedi bod yn faes llwyddiannus o fewn Deallusrwydd Artiffisial ers ychydig flynyddoedd, un mater o fewn y maes ymchwil hwn yw'r amrywiannau naturiol fawr mewn delweddau lleoliadol dros amser, naill ai oherwydd newid tywydd, ongl camera neu os cymerir delwedd yn y nos yn hytrach nag yn y dydd. Oherwydd hyn, mae llawer o ymchwilwyr wedi ceisio lleoleiddio yn seiliedig ar LIDAR wedi casglu data 3D pointcloud, y cymhelliant yw, oherwydd bod y cymylau hyn yn darparu strwythur lleoliadol yn hytrach nag ymddangosiad, bod amrywiant yn mynd yn llai o broblem gan mai anaml y bydd y ffactorau a grybwyllir cynt yn effeithio ar strwythurau cyffredinol. Ein nod yw, nid yn unig i nodi model adnabod lleoedd sy'n seiliedig ar pointcloud a all helpu gyda phroblem y byd go iawn o lywio llongau traeth (yn absenoldeb GPS), ond i wneud hynny mewn ffordd sy'n rhoi llawer iawn o esboniad i'r defnyddiwr, fel y gallant ddehongli penderfyniad y peiriannau. Mae esbonio yn agwedd bwysig ar gymhwyso Deallusrwydd Artiffisial i achosion defnydd y byd go iawn, gan dod y model yn medru cynhyrchu canlyniad amhendant a all, os yw'n anghywir, arwain at golli ymddiriedaeth a gadael y peiriant yn ogystal â damweiniau posibl, ac os felly gall rhoi esboniad helpu'r defnyddiwr i ddeall rhesymu'r modelau yn well yn ogystal ag arddangos achos ychydig o fai.
Dilynwch y ddolen hon i weld y traethawd yn gyflawn