Robotics, MSc drwy Ymchwil

Bydd angen gradd Cyfrifiadureg, Peirianneg, Deallusrwydd Artiffisial neu radd dechnegol gysylltiedig arnoch ar lefel 2:2 neu uwch (neu gyfwerth). Os nad Saesneg yw eich iaith gyntaf, bydd angen i chi fod wedi llwyddo i safon dderbyniol mewn cymhwyster Iaith Saesneg cymeradwy fel y prawf IELTS (gyda sgôr gyffredinol o 6.0 o leiaf).

Caiff myfyrwyr eu recriwtio yn seiliedig ar hyfedredd mewn ieithoedd rhaglennu, yn benodol rhaglennu Python a C/C++, diddordeb mewn integreiddio caledwedd a meddalwedd, a sgiliau mathemategol. Mae myfyrwyr yn cael eu halinio â phrosiectau ymchwil mewn meysydd sy'n cynnwys, ond heb fod yn gyfyngedig i, roboteg ddeallus ar gyfer amaethyddiaeth, gofal iechyd, byw cynorthwyol, a gweithgynhyrchu. Bydd canran y myfyrwyr yn cael ei rhannu rhwng adrannau yn dibynnu ar ofynion penodol prosiectau, ac yn seiliedig ar argaeledd goruchwylwyr.

Yn ogystal â chymwysterau academaidd, gellir seilio penderfyniadau ynghylch derbyn myfyrwyr ar ffactorau eraill, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i: safon y crynodeb/cynnig ymchwil, perfformiad yn ystod y cyfweliad, lefel y gystadleuaeth am leoedd cyfyngedig a phrofiad proffesiynol perthnasol.

Gofyniad am eirda

Yn arferol, gofynnir am ddau eirda cyn y gallwn anfon ceisiadau i Diwtor Derbyn rhaglenni ymchwil y Coleg/Ysgol i'w hystyried.

Caiff ceisiadau a dderbynnir heb ddau eirda wedi'u hatodi atynt eu gohirio nes y derbynnir y geirda sy'n weddill. Sylwer y gall oedi hir wrth dderbyn y geirda sy'n weddill arwain at ohirio'ch cais tan ddyddiad cychwyn/mis derbyn posib diweddarach, o'i gymharu â'r dyddiad y rhestroch yn gychwynnol fel y dyddiad dechrau o'ch dewis.

Efallai yr hoffech ystyried cysylltu â'ch canolwr (canolwyr) i'n cynorthwyo wrth dderbyn y geirda sy'n weddill neu, fel arall, gallwch ohirio cyflwyno'ch cais nes eich bod wedi dod o hyd i'ch geirda. Sylwer nad cyfrifoldeb Swyddfa Derbyn y Brifysgol yw dod o hyd i'r geirda sy'n weddill ar ôl i ni anfon e-bost cychwynnol at y canolwyr (canolwyr) a enwebwyd gennych, gan ofyn am eirda ar eich rhan chi.

Gall y geirda hwn fod ar ffurf llythyr ar bapur pennawd swyddogol neu gellir ei gyflwyno ar ffurflen geirda safonol y Brifysgol. Cliciwch ar y ddolen hon i lawrlwytho ffurflen geirda'r Brifysgol.

Fel arall, gall canolwyr anfon geirda mewn e-bost o'u cyfrif e-bost gwaith. Sylwer na ellir derbyn geirda a anfonir oddi wrth gyfrifon e-bost preifat, (h.y. Hotmail, Yahoo, Gmail).

Gellir cyflwyno geirda i pgradmissions@abertawe.ac.uk.

O'r eiliad y byddwch yn dechrau'r rhaglen hon, byddwch yn cael eich trochi mewn amgylchedd ymchwil ysgogol a chydweithredol. Byddwch yn dechrau drwy gwrdd â'ch tîm goruchwylio, a fydd yn eich tywys trwy ddiffinio a mireinio eich prosiect ymchwil, gan sicrhau ei fod yn cyd-fynd â'ch diddordebau a'r datblygiadau diweddaraf mewn roboteg a deallusrwydd artiffisial. Yn gynnar yn y rhaglen, byddwch yn cymryd rhan mewn seminarau, gweithdai a chynadleddau rhyngddisgyblaethol, gan eich amlygu i syniadau blaengar a'ch cyflwyno i rwydweithiau allweddol ym maes Cyfrifiadureg a Pheirianneg.

Mae ein tîm o oruchwylwyr arbenigol yn sicrhau bod myfyrwyr yn cael eu cefnogi i ddatblygu sgiliau ymchwil hollbwysig fel: rhoi cyflwyniadau, cynnal adolygiadau llenyddiaeth, ysgrifennu erthyglau a chwblhau traethawd hir.

Wrth i'ch ymchwil fynd rhagddo, byddwch yn cael mynediad at gyfleusterau ac adnoddau o'r radd flaenaf ar draws y ddwy adran, lle byddwch yn cymhwyso'ch sgiliau technegol mewn rhaglennu, integreiddio caledwedd-meddalwedd, a dylunio systemau robotig. Bydd sgyrsiau rheolaidd gyda'ch goruchwylwyr yn eich helpu i fynd i'r afael â heriau, p'un a ydynt yn dechnegol neu'n gysyniadol, ac yn sicrhau eich bod yn datblygu eich sgiliau cysylltiedig ag ymchwil.

Drwy gydol y rhaglen, byddwch yn ymgysylltu ag arholwyr allanol ac arbenigwyr yn y diwydiant, gan gael adborth a dealltwriaeth gwerthfawr a fydd yn llywio eich ymchwil. Cewch gyfle i gyflwyno eich canfyddiadau mewn cynadleddau neu seminarau mewnol, gan hogi eich gallu i gyfleu syniadau cymhleth i arbenigwyr a rhai nad ydynt yn arbenigwyr. P'un ai dyfodol yn y byd academaidd neu fyd diwydiant yw’ch nod, mae'r daith hon yn rhoi'r galluoedd a'r hyder i chi lwyddo ym maes roboteg ddeallus.

Mae ffioedd dysgu ar gyfer blynyddoedd o astudiaeth ar ôl eich blwyddyn gyntaf yn amodol ar gynnydd o 3%.

Gallwch ddod o hyd i ragor o wybodaeth am ffioedd a sut i dalu ar ein tudalen ffioedd dysgu.

Noder: Mae ffi 2025/2026 y DU yn ddangosol hyd nes y ceir cadarnhad gan UKRI.

Efallai y byddwch yn gymwys i gael arian i helpu i gefnogi eich astudiaethau. I gael gwybod am ysgoloriaethau, bwrsariaethau a chyfleoedd cyllido eraill sydd ar gael, ewch i dudalen ysgoloriaethau a bwrsariaethau'r Brifysgol.

Myfyrwyr cyfredol: Gallwch ddod o hyd i ragor o wybodaeth am ffioedd a sut i dalu ar ein tudalen ffioedd dysgu.

Mae’n bosib eich bod yn gymwys i gael cymorth ariannol tuag at eich astudiaethau.

Mae arian gan y llywodraeth bellach ar gael ar gyfer myfyrwyr o Gymru, Lloegr a'r UE sy'n dechrau ar raglenni ymchwil Ôl-raddedig ym Mhrifysgol Abertawe. I gael mwy o wybodaeth, ewch i'n tudalen benthyciadau Ôl-raddedig.

I gael gwybod am ysgoloriaethau, bwrsariaethau a chyfleoedd eraill am gymorth ariannol sydd ar gael, ewch i dudalen ysgoloriaethau a bwrsariaethau'r Brifysgol.

Mae ysgoloriaethau a bwrsariaethau hael ar gael gan Academi Hywel Teifi, Prifysgol Abertawe a’r Coleg Cymraeg Cenedlaethol ar gyfer myfyrwyr sy'n dymuno astudio trwy gyfrwng y Gymraeg neu'n ddwyieithog. I ddysgu mwy am y cyfleoedd sydd ar gael i chi, ewch i dudalen Ysgoloriaethau a Bwrsariaethau Academi Hywel Teifi

Bydd mynediad i'ch dyfais ddigidol eich hun/y pecyn TG priodol yn hanfodol yn ystod eich amser yn astudio ym Mhrifysgol Abertawe. Bydd mynediad at wifi yn eich llety hefyd yn hanfodol i'ch galluogi i ymgysylltu'n llawn â'ch rhaglen. Gweler ein tudalennau gwe pwrpasol i gael arweiniad pellach ar ddyfeisiau addas i'w prynu, ac i gael canllaw llawn ar sefydlu'ch dyfais.

Efallai y byddwch chi'n wynebu costau ychwanegol tra byddwch chi yn y brifysgol, gan gynnwys (ond heb fod yn gyfyngedig i):

• Teithio i'r campws ac oddi yno
• Costau argraffu, llungopïo, rhwymo, deunydd ysgrifennu ac offer (e.e. ffyn USB)
• Prynu llyfrau neu werslyfrau
• Gwisgoedd ar gyfer seremonïau graddio

I gefnogi costau ychwanegol sy'n gysylltiedig â'r gwaith ymchwil a wneir yn y rhaglen hon, bydd 'Ffi Fainc' ychwanegol gwerth £3,000 yn ddyledus yn ogystal â'r ffïoedd dysgu. Mae'r ffi hon yn sicrhau bod myfyrwyr yn cael digon o gyfle i ddefnyddio offer a thechnoleg o'r radd flaenaf, wrth gefnogi cyfleoedd i fynd i gynadleddau, meithrin rhwydweithiau, datblygiad proffesiynol a gweithio gyda'r datblygiadau diweddaraf mewn roboteg ddeallus ac arloesi a arweinir gan AI.

Cyn gwneud cais, nodwch bwnc neu faes ymchwil drwy ymgynghori â'n rhestr o blith feysydd ymchwil cyfredol. Ar ôl i chi nodi pwnc neu faes ymchwil, cwblhewch Ffurflen Cynnig Ymchwil y gellir ei lawrlwytho, a thrafodwch hyn gydag Arweinydd y Rhaglen, Dr Daniele Cafolla.

• Gall ymgeiswyr cartref gyflwyno cais ar-lein.
• Gall ymgeiswyr o'r UE a thramor gyflwyno cais ar-lein. 

Am arweiniad pellach, ewch i'n tudalennau sut i wneud cais am astudiaethau ôl-raddedig.

Amseroedd Arfaethedig ar gyfer Cyflwyno Cais

Er mwyn caniatáu digon o amser i'ch cais gael ei ystyried gan academydd, ac i ganiatáu i amodau cynnig posib megis teithio/adleoli gael eu bodloni, argymhellwn eich bod yn cyflwyno cais cyn y dyddiadau a nodir isod. Sylwer y gellir cyflwyno ceisiadau y tu allan i'r dyddiadau a awgrymir isod o hyd, ond mae'n bosib y gall fod angen gohirio'ch cais/eich cynnig posib i'r dyddiad derbyn priodol nesaf.

Cofrestru ym mis Hydref

Ymgeiswyr o'r DU – 15 Awst

Ymgeiswyr o'r UE/ymgeiswyr rhyngwladol – 15 Gorffennaf

Cofrestru ym mis Ionawr

Ymgeiswyr o'r DU – 15 Tachwedd

Ymgeiswyr o'r UE/ymgeiswyr rhyngwladol – 15 Hydref

Cofrestru ym mis Ebrill

Ymgeiswyr o’r Deyrnas Unedig – 15 Chwefror

Ymgeiswyr o'r UE/ymgeiswyr rhyngwladol – 15 Ionawr

Cofrestru ym mis Gorffennaf

Ymgeiswyr o'r DU – 15 Mai

Ymgeiswyr o'r UE/ymgeiswyr rhyngwladol – 15 Ebrill

Er mwyn caniatáu digon o amser i academydd ystyried eich cais, er mwyn bodloni amodau cynnig posibl a theithio / adleoli, rydym yn argymell bod ceisiadau'n cael eu gwneud cyn y dyddiadau a amlinellir isod. Sylwch y gellir cyflwyno ceisiadau y tu allan i'r dyddiadau a awgrymir isod ond mae potensial y gallai fod angen symud eich cais/cynnig posibl i'r ffenestr dderbyn briodol nesaf.

• Cofrestru Hydref
  Ymgeiswyr y DU – 15 Awst
  Ymgeiswyr UE/Rhyngwladol – 15 Gorffennaf
• Cofrestru Ionawr
  Ymgeiswyr y DU – 15 Tachwedd
  Ymgeiswyr UE/Rhyngwladol – 15 Hydref
• Cofrestru Ebrill
  Ymgeiswyr y DU – 15 Chwefror
  Ymgeiswyr UE/Rhyngwladol – 15 Ionawr
• Cofrestru Gorffennaf
  Ymgeiswyr y DU – 15 Mai
  Ymgeiswyr UE/Rhyngwladol – 15 Ebrill

Myfyrwyr yr UE - mae gwybodaeth am fisâu a mewnfudo ar gael a bydd yn cael ei diweddaru'n rheolaidd ar ein tudalen gwybodaeth i fyfyrwyr yr UE.

Mae'r Fanyleb Rhaglen hon yn cyfeirio at y flwyddyn academaidd gyfredol ac yn darparu cynnwys dangosol er gwybodaeth. Bydd y Brifysgol yn ceisio cyflwyno pob cwrs yn unol â'r disgrifiadau a nodir ar dudalennau gwe perthnasol y cwrs ar adeg y cais. Fodd bynnag, efallai y bydd sefyllfaoedd lle mae'n ddymunol neu'n angenrheidiol i'r Brifysgol wneud newidiadau yn narpariaeth y cwrs, naill ai cyn neu ar ôl cofrestru.

Crynodeb o'r Rhaglen

Bydd y cwrs MSc drwy Ymchwil mewn Roboteg hwn ym Mhrifysgol Abertawe yn eich galluogi i ymgymryd â phrosiect ymchwil wedi'i arwain gan eich diddordebau eich hun. Mae'n gymhwyster uchel ei barch a all arwain at yrfa yn y byd academaidd yn y dyfodol neu gyfle ehangach ar gyfer cyflogaeth mewn meysydd fel addysg, llywodraeth neu'r sector preifat. Bydd traethawd ymchwil o 40,000 o eiriau yn cael ei gyflwyno i'w asesu gan ddangos ymchwil wreiddiol gyda chyfraniad sylweddol i'r maes pwnc. Archwilir y radd Meistr yn dilyn arholiad llafar o'r traethawd ymchwil (arholiad viva voce neu viva). Byddwch yn caffael sgiliau ymchwil ar gyfer gwaith lefel uchel ac mae rhaglenni sgiliau a hyfforddiant ar gael ar y campws i chi gael cymorth pellach. 

Nodau’r Rhaglen

Bydd y rhaglen Meistr hon yn darparu'r canlynol i fyfyrwyr:

1. Y cyfle i gynnal ymchwil ôl-raddedig o ansawdd uchel mewn amgylchedd ymchwil sy'n arwain y byd.
2. Sgiliau allweddol sydd eu hangen i ymgymryd ag ymchwil academaidd ac anacademaidd uwch gan gynnwys dadansoddi data ansoddol a meintiol.
3. Meddwl beirniadol uwch, chwilfrydedd deallusol a barn annibynnol.

Strwythur y Rhaglen

Mae'r rhaglen yn cynnwys tair elfen allweddol:

• Mynediad a chadarnhad o ymgeisyddiaeth
• Prif gorff yr ymchwil
• Traethawd ymchwil ac arholiad viva voce

Mae'r rhaglen yn cynnwys ymgymryd â phrosiect ymchwil gwreiddiol sy'n para blwyddyn yn llawn amser (dwy flynedd yn rhan-amser). 

Asesu

Mae myfyrwyr ar gyfer y Meistr trwy Ymchwil mewn Roboteg yn cael eu harholi mewn dwy ran.

Y rhan gyntaf yw traethawd ymchwil sy'n gorff o waith gwreiddiol sy'n cynrychioli dulliau a chanlyniadau'r prosiect ymchwil. Y terfyn geiriau yw 40,000 ar gyfer y prif destun. Nid yw'r terfyn geiriau’n cynnwys atodiadau (os oes rhai), troednodiadau hanfodol, rhannau a datganiadau rhagarweiniol na'r llyfryddiaeth a'r mynegai.

Yr ail ran yw arholiad llafar (viva voce).

Goruchwylio a Chefnogi 

Bydd myfyrwyr yn cael eu goruchwylio gan dîm goruchwylio. Lle bo'n briodol, bydd staff o Golegau/Ysgolion ar wahân i'r Adran / Ysgol 'gartref' (Colegau/Ysgolion eraill) yn y Brifysgol yn cyfrannu at feysydd ymchwil cytras. Efallai y bydd goruchwylwyr o bartner diwydiannol hefyd.

Fel arfer, y Prif Oruchwyliwr/Goruchwyliwr Cyntaf fydd y prif gyswllt drwy gydol taith y myfyriwr a bydd ganddo gyfrifoldeb cyffredinol am oruchwyliaeth academaidd. Bydd mewnbwn academaidd y Goruchwyliwr Eilaidd yn amrywio o achos i achos. Prif rôl y Goruchwyliwr Eilaidd yn aml yw fel cyswllt cyntaf os na fydd y Prif Oruchwyliwr/Goruchwyliwr Cyntaf ar gael. Gall y tîm goruchwylio gynnwys goruchwyliwr o ddiwydiant neu faes penodol o ymarfer proffesiynol hefyd i gefnogi'r ymchwil. Gellir galw ar oruchwylwyr allanol o brifysgolion eraill hefyd.

Bydd y prif oruchwyliwr yn darparu cefnogaeth fugeiliol. Os bydd angen, bydd y prif oruchwyliwr yn cyfeirio'r myfyriwr at ffynonellau cymorth eraill (e.e. Lles, Anabledd, Money@Campuslife, TG, Llyfrgell, Undeb y Myfyrwyr, Gwasanaethau Academaidd, Gwasanaethau Cymorth i Fyfyrwyr, Academi Cyflogadwyedd Abertawe).

Deilliannau Dysgu’r Rhaglen

Ar ôl cwblhau'r rhaglen hon yn llwyddiannus, dylai ymchwilwyr doethurol allu:

Gwybodaeth a Dealltwriaeth

• Myfyrio'n feirniadol ar y sylfaen wybodaeth bresennol, problemau cyfredol a/neu ddealltwriaeth newydd, ym maes Roboteg.
• Dangos gwreiddioldeb wrth gymhwyso gwybodaeth, ynghyd â dealltwriaeth ymarferol o sut mae technegau ymchwil ac ymholi sefydledig yn cael eu defnyddio i greu a dehongli gwybodaeth yn y ddisgyblaeth.
• Cymhwyso sgiliau ymchwil, methodolegau a theori pwnc i'r ymarfer ymchwil.
• Creu, dehongli a dadansoddi gwybodaeth yn y maes astudio penodol drwy ymchwil wreiddiol.  

Agweddau a Gwerthoedd

• Ymgymryd â thasgau ymchwil a gwneud penderfyniadau gwybodus gyda'r arweiniad lleiaf posibl. 
• Cymhwyso egwyddorion moesegol cadarn i ymchwil, gan roi sylw dyledus i uniondeb pobl ac yn unol â chodau ymddygiad proffesiynol.
• Dangos hunanymwybyddiaeth o amrywiaeth unigol a diwylliannol, a'r effaith ddwyochrog mewn rhyngweithio cymdeithasol rhyngoch chi ac eraill wrth gynnal ymchwil sy'n cynnwys pobl.

Sgiliau Ymchwil

• Dangos hunangyfeiriad a gwreiddioldeb wrth fynd i'r afael â phroblemau a'u datrys, a gweithredu'n annibynnol wrth gynllunio a gweithredu tasgau ar lefel broffesiynol neu gyfwerth.
• Ymdrin â materion cymhleth yn systematig ac yn greadigol a’u datrys, gwneud penderfyniadau cadarn yn absenoldeb data cyflawn a chyfleu eu casgliadau'n glir i gynulleidfaoedd arbenigol ac anarbenigol.
• Gwerthuso a chymhwyso technegau perthnasol ar gyfer ymchwil mewn Roboteg.
• Cymhwyso methodolegau ymchwil a datblygu beirniadaeth ohonynt a, lle bo'n briodol, cynnig damcaniaethau newydd.
• Gweithio mewn grwpiau, cyflwyno casgliadau ac adlewyrchu gwahaniaeth barn.
• Gweithredu sgiliau ymchwil annibynnol.
• Dod o hyd i wybodaeth a'i chymhwyso i ymarfer ymchwil.
• Dylunio a gweithredu prosiect ymchwil.

Sgiliau a Chymwyseddau

• Dangos y rhinweddau a'r sgiliau trosglwyddadwy sy'n angenrheidiol ar gyfer cyflogaeth, gan gynnwys arfer cyfrifoldeb personol a menter mewn sefyllfaoedd cymhleth.
• Arfer menter a chyfrifoldeb personol.
• Gwneud penderfyniadau mewn sefyllfaoedd cymhleth ac anrhagweladwy.
• Y gallu i ddysgu’n annibynnol sydd ei angen ar gyfer datblygiad proffesiynol parhaus.

Monitro Cynnydd

Bydd cynnydd yn cael ei fonitro yn unol â rheoliadau Prifysgol Abertawe. Yn ystod y rhaglen, disgwylir i'r myfyriwr gwrdd â'i oruchwylwyr yn rheolaidd, ac yn y rhan fwyaf o gyfarfodydd mae'n debygol y bydd cynnydd y myfyriwr yn cael ei fonitro'n anffurfiol yn ogystal â gwiriadau presenoldeb. Yn ddelfrydol, dylid cofnodi manylion y cyfarfodydd ar y system ar-lein. Mae angen o leiaf pedwar cyfarfod goruchwylio ffurfiol bob blwyddyn, a bydd dau ohonynt yn cael eu hadrodd i'r Bwrdd Cynnydd a Dyfarniadau Ôl-raddedig. Yn ystod y cyfarfodydd goruchwylio hyn, caiff cynnydd y myfyriwr ei drafod a’i gofnodi’n ffurfiol ar y system ar-lein. 

Datblygiad Dysgu 

Mae'r Brifysgol yn cynnig hyfforddiant a datblygiad ar gyfer Ymchwilwyr a Goruchwylwyr Doethurol.

Mae Fframwaith Hyfforddiant Ymchwil Ôl-raddedig Prifysgol Abertawe wedi'i strwythuro'n adrannau, er mwyn galluogi myfyrwyr i lywio a phenderfynu ar gyrsiau priodol sy'n cyd-fynd â'u diddordebau a cham eu hymgeisyddiaeth. 

Mae yna fframwaith hyfforddi gan gynnwys, er enghraifft, meysydd Rheoli Gwybodaeth a Data, Cyflwyno ac Ymgysylltu â'r Cyhoedd, Arweinyddiaeth a gweithio gydag eraill, Uniondeb, Diogelwch a Moeseg, Effaith a Masnacheiddio ac Addysgu ac Arddangos. Mae amrywiaeth o gymorth hefyd mewn meysydd fel anghenion hyfforddi, chwilio llenyddiaeth, cynnal ymchwil, ysgrifennu ymchwil, addysgu, gwneud cais am grantiau a gwobrau, cyfathrebu ymchwil a gyrfaoedd yn y dyfodol.

Darperir amrywiaeth o seminarau ymchwil a sesiynau datblygu sgiliau yn yr Adran ac ar draws y Brifysgol. Disgwylir i'r rhain gadw'r myfyriwr mewn cysylltiad ag ystod ehangach o ddeunydd na'i bwnc ymchwil ei hun, i ysgogi syniadau mewn trafodaeth ag eraill, ac i roi cyfleoedd iddynt, er enghraifft, amddiffyn eu traethodau hir eu hunain ar lafar ac i nodi beirniadaeth bosibl. Yn ogystal, mae'r Adran yn datblygu diwylliant ymchwil a fydd yn cyd-fynd â gweledigaeth y Brifysgol ac a fydd yn cysylltu â mentrau allweddol a gyflwynir o dan adain Academïau'r Brifysgol.

Amgylchedd Ymchwil 

Mae Amgylchedd Ymchwil Prifysgol Abertawe yn cyfuno arloesedd a chyfleusterau rhagorol i ddarparu cartref i ymchwil amlddisgyblaethol ffynnu. Mae ein hamgylchedd ymchwil yn cwmpasu pob agwedd ar gylch bywyd ymchwil, gyda grantiau mewnol a chefnogaeth ar gyfer cyllid allanol a'r effaith alluogol y mae ymchwil yn ei chael y tu hwnt i'r byd academaidd. 

Mae Prifysgol Abertawe yn falch iawn o'n henw da am ymchwil ragorol, ac am ansawdd, ymroddiad, proffesiynoldeb ein cymuned ymchwil a’i gallu i gydweithio ac ymgysylltu. Deallwn fod yn rhaid i uniondeb fod yn nodwedd hanfodol o bob agwedd ar ymchwil, ac fel Prifysgol sydd wedi cael cyfrifoldeb i ymgymryd ag ymchwil mae'n rhaid i ni ddangos yn glir ac yn gyson bod yr hyder a roddir yn ein cymuned ymchwil yn gwbl haeddiannol. Felly, mae'r Brifysgol yn sicrhau bod pawb sy'n cymryd rhan mewn ymchwil yn cael eu hyfforddi i'r safonau uchaf o uniondeb ymchwil ac yn ymddwyn a chyflawni eu hymchwil mewn ffordd sy'n parchu urddas, hawliau a lles cyfranogwyr, ac yn lleihau'r risgiau i gyfranogwyr, ymchwilwyr, trydydd partïon, a'r Brifysgol ei hun.

Cyfadran Gwyddoniaeth a Pheirianneg

Mae Cyfadran Gwyddoniaeth a Pheirianneg Abertawe wedi cael ei chydnabod fel un o'r goreuon yn y byd sy’n cael effaith fyd-eang. Mae llawer o aelodau'r Gyfadran wedi cyfrannu at y canlyniad hwn; yr ymchwilwyr a'r cydweithwyr sy'n hwyluso'r amgylchedd ymchwil rhagorol a'r myfyrwyr sy'n trafod ac yn herio'r syniadau sy’n byrlymu yma bob amser. Mae’r doniau yn y Gyfadran yn helaeth, ac mae ansawdd ac amrywiaeth ymchwil yn wirioneddol eithriadol.

Cyfleoedd Gyrfa

Mae cael gradd meistr trwy ymchwil yn dangos y gallwch gyfathrebu eich syniadau a rheoli tasgau. Mae swyddi yn y byd academaidd, addysg, llywodraeth, rheoli, y sector cyhoeddus neu breifat yn bosibl. 

Mae Tîm Datblygu Sgiliau y Swyddfa Ymchwil Ôl-raddedig yn cynnig cymorth a fframwaith hyfforddi er enghraifft wrth greu proffil ymchwilydd yn seiliedig ar gyhoeddiadau a sefydlu eich busnes eich hun. Mae Academi Cyflogadwyedd Abertawe yn cynorthwyo myfyrwyr mewn cyfleoedd gyrfa yn y dyfodol, gan wella CVs, ceisiadau am swyddi a sgiliau cyfweliad.

Labordai Golwg a Roboteg

Mae'r Labordy Golwg a Chyfrifiadureg a'r Labordy Roboteg yn ganolog i gefnogi'r rhaglen MSc hon. Maent yn darparu adnoddau arloesol i fyfyrwyr, yn amrywio o systemau cipio symudiadau i alluoedd dysgu dwfn, gan gefnogi ymchwil mewn tasgau fel golwg gyfrifiadurol a datblygu algorithmau. Yn ogystal, mae'r Labordy Roboteg yn yr adran Peirianneg Fecanyddol yn cynnig offer Diwydiant 4.0, gan gefnogi gweithrediad ymarferol mewn meysydd fel gweithgynhyrchu.

Offer Allweddol Sydd ar Gael

Mae'r Labordy Roboteg a Diwydiant 4.0 a Labordy Roboteg Ddeallus Cyfrifiadureg yn cynnwys technolegau datblygedig, fel:

• Robotiaid Diwydiannol KUKA KR16-2: Ar gyfer ymchwil hedfan a gweithgynhyrchu.
• Robotiaid Cydweithredol KUKA LBR iiwa a Llwyfan Symudol KMR iiwa: Ar gyfer cydweithredu robot-dynol-robot mewn amgylcheddau Diwydiant 4.0.
• Robotiaid Cydweithredol UR3E a UR5E: Wedi'i gynllunio ar gyfer ymchwil ysgafn a chymwysiadau diwydiannol.
• Robot Dynolffurf Baxter: Ar gyfer tasgau diwydiannol ac ymchwil gydweithredol uwch.
• Dwylo Dynolffurf Roboteg Wessling: Gyda throrym uwch a synwyryddion adborth lleoliad ar gyfer deheurwydd robotig.
• Robot Unitree Go1 Edu quadruped a Braich Robot Z1 Pro: Llwyfannau cryno ac wedi'u hintegreiddio ar gyfer Deallusrwydd Artiffisial.
• Robotiaid Addysgol Niryo One: Robotiaid chwe echel wedi'u teilwra ar gyfer addysgu ac ymchwil.
• System Golwg IVS-COMMAND a Sganwyr Laser Micro-Epsilon: Systemau uwch ar gyfer cymwysiadau manylrwydd uwch.

Mae'r asedau unigryw hyn yn dangos sylfaen arloesol y rhaglen a'r gallu i feithrin arloesedd damcaniaethol ac ymarferol.

• Dull Rhyngddisgyblaethol: Mae dod ag arbenigedd ar draws disgyblaethau yn rhoi dealltwriaeth gynhwysfawr i fyfyrwyr o systemau robotig, sy'n hanfodol ar gyfer mynd i'r afael â heriau technolegol modern.
• Profiad Ymarferol: Mae prosiect ymchwil blwyddyn yn galluogi myfyrwyr i gymhwyso gwybodaeth ddamcaniaethol i faterion ymarferol, gan feithrin sgiliau datrys problemau beirniadol ac arloesedd.
• Mynediad i Gyfleusterau Uwch: Mae labordai o'r radd flaenaf fel y Labordy Roboteg a Diwydiant 4.0 a'r Labordy Roboteg Ddeallus Cyfrifiadureg yn darparu offer a thechnolegau arloesol.
• Effaith yn y Byd Go Iawn: Mae ymchwil yn canolbwyntio ar ddatrys materion ymarferol, gan baratoi myfyrwyr i ddarparu atebion mewn sectorau fel gofal iechyd a gweithgynhyrchu.
• Cyfleoedd Gyrfa: Mae rhoi sgiliau technegol a rhyngddisgyblaethol i raddedigion yn eu gwneud yn gystadleuol ar gyfer rolau mewn meysydd llewyrchus.
• Cydweithio Byd-eang: Mae cysylltiadau â sefydliadau rhyngwladol yn cyfoethogi profiad myfyrwyr ac yn ehangu rhwydweithiau byd-eang.